Technische Daten
| Hub | 155 mm |
|---|---|
| Greifkraft | 30-70 N |
| Traglast | 2.5 kg |
| Max. Last | 10 kg |
Beschreibung
Der Robotiq 3-Finger Adaptive Robot Gripper hat drei Gelenkfinger, die sich um das Objekt legen, sodass Teile in vielen Formen ohne Fingerwechsel gegriffen werden können. Es gibt vier Griffmodi (Pinch, Wide, Scissor und Basic), die jeweils für einen anderen Objekttyp geeignet sind.
Laut Produktblatt von Robotiq beträgt der Hub 155 mm und die Greifkraft ist zwischen 30 und 70 N programmierbar. Die Traglast liegt bei 10 kg im Formschluss und bei 2,5 kg im Reibschluss. Jeder Finger lässt sich einzeln ansteuern, und der Greifer liefert Rückmeldedaten.
Die Ansteuerung erfolgt über Industrieprotokolle wie Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet und CANopen; der Greifer ist auch für Universal Robots erhältlich. Robotiq weist darauf hin, dass die Angaben im Produktblatt zur Orientierung dienen und die offiziellen Spezifikationen in der Betriebsanleitung stehen.
Typische Anwendungen
- Handhabung von Teilen mit unregelmäßiger Form
- Forschung und Entwicklung im Bereich Greifen
- Pick-and-place wechselnder Produkte
Kompatibel mit
- Universal Robots
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