Robotiq FT 300

Der Robotiq FT 300 ist ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor, der einem kollaborativen Roboter Fingerspitzengefühl verleiht. Damit kann der Roboter präzise, kraftsensible Aufgaben wie Fügen, Montage, Finish und Produktprüfung ausführen. Der Sensor wird direkt am Roboterflansch montiert und ohne spezielle Verkabelung installiert.

Der Sensor hat einen Messbereich von +/-300 N für Kraft und +/-30 Nm für Drehmoment, eine Überlastfestigkeit von 500 %, eine Datenausgaberate von 100 Hz im Datenstrommodus und eine Masse von 300 g. Das Signal ist digital über RS-485 (Modbus RTU oder Datenstrom) und damit unempfindlich gegen Störeinflüsse. Er besitzt eine steife Metallkonstruktion und eine verschleißfreie Messtechnik.

Für Universal Robots wird er mit der Software Force Copilot geliefert, die ohne Programmierung Funktionen für Werkzeuggewichtskompensation, Nullabgleich des Sensorwerts, Handführung, Ausrichtung, Fügen und Konstantkraft bietet.

Typische Anwendungen

• Fügen und Montage von Teilen
• Schleifen und Finish mit konstanter Kraft
• Produktprüfung und Handführung