Robotiq FT 300

De Robotiq FT 300 is een 6-assige kracht-/momentsensor die een collaboratieve robot gevoel geeft. Daarmee kan de robot nauwkeurige, krachtgevoelige taken uitvoeren zoals het invoegen van onderdelen, montage, afwerking en producttests. De sensor wordt direct op de robotflens gemonteerd en zonder maatwerkbekabeling geïnstalleerd.

De sensor heeft een meetbereik van +/-300 N voor kracht en +/-30 Nm voor moment, met 500% overbelastingscapaciteit, een data-uitvoersnelheid van 100 Hz in datastreammodus en een massa van 300 g. Het signaal is digitaal via RS-485 (Modbus RTU of datastream) en is daardoor ongevoelig voor omgevingsruis. De sensor heeft een stijve metalen constructie en slijtagevrije meettechniek.

Voor Universal Robots wordt de sensor geleverd met de Force Copilot-software, die zonder programmeren functies biedt voor gewichtscompensatie van het gereedschap, nulstelling van de sensorwaarde, handgeleiding, uitlijning, invoegen en constante kracht.

Typische toepassingen

• Onderdelen invoegen en monteren
• Schuren en afwerken met constante kracht
• Producttests en handgeleiding