OnRobot Gecko Single Pad Gripper SP1

De OnRobot Gecko Gripper SP1 is een passieve kleefgrijper die vlakke, gladde, glanzende en geperforeerde werkstukken oppakt met droge kleefpads. De pads gebruiken van der Waals-krachten, dus de grijper heeft geen elektriciteit, perslucht of stuurkabels nodig en laat op geschikte oppervlakken geen sporen achter. Deze vermelding betreft de SP1, met een maximaal draagvermogen van 1 kg onder geschikte omstandigheden. Het Gecko-assortiment is er in drie maten: SP1 (1 kg), SP3 (3 kg) en SP5 (5 kg); ze verschillen in padgrootte en draagvermogen.

De werkelijke capaciteit hangt af van ruwheid, stijfheid en reinheid van het oppervlak, de voorspanning en hoe goed de last gecentreerd is. De SP1 werkt met een voorspanning van 3 tot 11 N. De grijper werkt het best op vlakke, stijve, gladde, schone en droge oppervlakken; stof, vet, olie en water verhinderen hechting, en zachte of ruwe materialen geven mogelijk onvoldoende padcontact. Het robotprogramma moet gecontroleerd contact maken, de voorspanning aanbrengen, tillen met de last gecentreerd en loslaten met een afschilbeweging of via een fixture. Controleer de instellingen voor botsingsdetectie van de robot, want contact kan die activeren. De pads slijten na verloop van tijd (vervangintervallen rond 200.000 cycli) en kunnen worden gereinigd met isopropylalcohol en een pluisvrije doek. De grijper houdt het onderdeel vast bij stroomuitval en heeft beschermingsklasse IP42.

Typische toepassingen

• Handling van glas, gepolijst metaal en glanzende oppervlakken zonder sporen
• Printplaten, aluminiumgaas en cilinderkoppakkingen
• Pick-and-place van vlakke, stijve onderdelen waar vacuüm ongeschikt is