OnRobot Soft Gripper basisdeel

Het OnRobot Soft Gripper basisdeel is de elektrische aandrijfeenheid van het Soft Gripper-systeem. Het grijpt niet zelfstandig: er is een van de verwisselbare siliconen gereedschappen voor nodig, die apart worden verkocht: SG-a-H (artikel 103689), SG-a-S (artikel 103860) of SG-b-H (artikel 103691). De gereedschappen worden bevestigd met een quick-lock- en smart-lock-mechanisme, zijn verwisselbaar en vaatwasserbestendig.

Het basisdeel heeft een geïntegreerde BLDC-motor en spindel met tot 40 mm slag, 0,1 mm positieresolutie en tot 380 N spindelkracht. Er is geen externe luchttoevoer nodig. Het weegt 0,77 kg, meet 84 mm in hoogte bij 98 mm in diameter, heeft beschermingsklasse IP67 en werkt op 24 V. Met het SG-a-H-gereedschap geeft de datasheet tot 32 grepen per minuut.

Met de siliconen gereedschappen geeft OnRobot een draagvermogen tot 2,2 kg, afhankelijk van vorm, zachtheid en wrijving van het item, en grijpafmetingen van 11 tot 118 mm, afhankelijk van het gereedschap. De gereedschappen zijn gemaakt van siliconenrubber en voldoen aan FDA 21 CFR 177.2600 voor niet-vette levensmiddelen en EG 1935/2004, waardoor het systeem geschikt is voor de handling van voedingsmiddelen en dranken, cosmetica en farmaceutische producten.

Typische toepassingen

• Pick-and-place van voedingsproducten, bakkerijproducten en andere geschikte niet-vette levensmiddelen
• Verpakken van kwetsbare items en onregelmatige vormen
• Sorteren en materiaalhandling met delicate onderdelen