OnRobot Soft Gripper Basisteil

Das OnRobot Soft Gripper Basisteil ist die elektrische Antriebseinheit des Soft-Gripper-Systems. Es greift nicht allein: Es braucht eines der austauschbaren Silikonwerkzeuge, die separat verkauft werden: SG-a-H (Artikel 103689), SG-a-S (Artikel 103860) oder SG-b-H (Artikel 103691). Die Werkzeuge werden mit einem Quick-Lock- und Smart-Lock-Mechanismus befestigt, lassen sich wechseln und sind spülmaschinenfest.

Das Basisteil hat einen integrierten BLDC-Motor mit Spindel mit bis zu 40 mm Hub, 0,1 mm Positionsauflösung und bis zu 380 N Spindelkraft. Es braucht keine externe Luftversorgung. Es wiegt 0,77 kg, misst 84 mm in der Höhe bei 98 mm Durchmesser, hat Schutzart IP67 und arbeitet mit 24 V. Mit dem Werkzeug SG-a-H nennt das Datenblatt bis zu 32 Griffe pro Minute.

Mit den Silikonwerkzeugen gibt OnRobot eine Traglast von bis zu 2,2 kg an, abhängig von Form, Weichheit und Reibung des Teils, sowie Greifabmessungen von 11 bis 118 mm je nach Werkzeug. Die Werkzeuge bestehen aus Silikonkautschuk und erfüllen FDA 21 CFR 177.2600 für nicht fetthaltige Lebensmittel und EG 1935/2004, wodurch das System für die Handhabung von Lebensmitteln und Getränken, Kosmetik und Pharma geeignet ist.

Typische Anwendungen

• Pick-and-place von Lebensmitteln, Backwaren und anderen geeigneten nicht fetthaltigen Lebensmitteln
• Verpacken zerbrechlicher Artikel und unregelmäßiger Formen
• Sortieren und Materialhandling mit empfindlichen Teilen