OnRobot VG10

Der OnRobot VG10 ist ein elektrischer Vakuumgreifer für kollaborative und leichte Industrieroboter. Eine integrierte BLDC-Vakuumpumpe erzeugt das Vakuum direkt am Werkzeug, sodass weder Kompressor noch externe Luftversorgung nötig sind. Die vier Arme werden von Hand bis zu 270 Grad verstellt, um sie an Größe und Form des Werkstücks anzupassen, und es lassen sich bis zu 16 Saugnäpfe montieren. Laut Datenblatt werden die VG-Greifer mit Silikon-Saugnäpfen von 15, 30 und 40 mm geliefert, andere Saugnapftypen passen auf das G1/8-Gewinde.

Die Saugnäpfe sind in zwei unabhängig gesteuerte Vakuumkanäle gruppiert, sodass der Greifer zwei Werkstücke in einem Zyklus aufnehmen oder getrennte Handhabungsschritte ausführen kann. Das Vakuum ist von 5 bis 80 Prozent einstellbar, der Luftstrom beträgt bis zu 12 L/min. OnRobot gibt die Traglast mit 10 kg an, maximal 15 kg; die tatsächliche Kapazität hängt von Saugnapftyp, Anzahl der Saugnäpfe, Vakuumniveau und Werkstück ab. Der VG10 wiegt 1,62 kg und hat Schutzart IP54, darf also nicht unter nassen Bedingungen oder mit Kühlschmierstoffen eingesetzt werden. OnRobot weist außerdem darauf hin, dass die VG-Greifer für die meisten unbeschichteten, groben Kartons nicht geeignet sind; für poröse Kartons ist der Hochfluss-Greifer VGP20 oder VGP30 die bessere Wahl.

Typische Anwendungen

• Pick-and-place von Teilen mit ebenen oder versiegelten Oberflächen
• Maschinenbeschickung mit Be- und Entladen in einem Zyklus über die zwei Kanäle
• Verpacken von Kartons, Behältern und verpackten Waren