OnRobot VG10

De OnRobot VG10 is een elektrische vacuümgrijper voor collaboratieve en lichte industriële robots. Een geïntegreerde BLDC-vacuümpomp maakt het vacuüm direct bij het gereedschap, dus er is geen compressor of externe luchttoevoer nodig. De vier armen worden met de hand versteld, tot 270 graden, op de maat en vorm van het werkstuk, en er kunnen tot 16 zuignappen worden gemonteerd. Volgens de datasheet worden de VG-grijpers geleverd met siliconen nappen van 15, 30 en 40 mm; andere naptypen passen op de G1/8-schroefdraad.

De nappen zijn gegroepeerd in twee onafhankelijk aangestuurde vacuümkanalen, waardoor de grijper in één cyclus twee werkstukken kan oppakken of afzonderlijke handlingstappen kan uitvoeren. Het vacuüm is instelbaar van 5 tot 80 procent en de luchtstroom is maximaal 12 L/min. OnRobot geeft een nominaal draagvermogen van 10 kg, met een maximum van 15 kg; de werkelijke capaciteit hangt af van naptype, aantal nappen, vacuümniveau en het werkstuk. De VG10 weegt 1,62 kg en heeft beschermingsklasse IP54, dus hij mag niet worden gebruikt in natte omstandigheden of met snijvloeistoffen. OnRobot meldt ook dat de VG-grijpers niet geschikt zijn voor de meeste ongecoate, ruwe kartonnen dozen; voor poreuze kartons is de high-flow VGP20 of VGP30 de betere keuze.

Typische toepassingen

• Pick-and-place van onderdelen met vlakke of afgesloten oppervlakken
• Machinebediening met laden en lossen in één cyclus via de twee kanalen
• Verpakken van dozen, containers en verpakte goederen