qbrobotics qb SoftHand Research

qbrobotics qb SoftHand Research

Technische Daten

Achsen 19
Kommunikation USB, RS485

Beschreibung

Die qb SoftHand Research ist eine anthropomorphe Roboterhand auf Basis der Soft-Robotics-Technologie. Sie ist flexibel und anpassungsfähig und kann mit Umgebung, Objekten und Menschen interagieren, wobei das Risiko von Verletzungen der Bediener, Beschädigungen der gehandhabten Produkte oder Schäden am Roboter selbst begrenzt bleibt.

Die Hand hat 19 anthropomorphe Freiheitsgrade, die über eine Synergie und einen Motor angetrieben werden, sodass ein einziger Steuerwert die ganze Hand öffnet und schließt. Die Fingergelenke sind auskugelbar und selbstheilend, was die Hand bei Experimenten robust macht. Die Schnittstellen sind USB und RS485, und die Hand ist ROS-kompatibel.

Sie richtet sich an Forschungslabore, Lehre und das Prototyping von Greifen und Mensch-Roboter-Interaktion. Für den industriellen Einsatz bietet qbrobotics die SoftHand Industry an.

Typische Anwendungen

  • Forschung zu Greifen und Mensch-Roboter-Interaktion
  • Lehre und Prototyping
  • Test der Handhabung mit weichem Kontakt bei unterschiedlichen Objekten

Kompatibel mit

  • Universal Robots

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