OnRobot 3FG25

Der OnRobot 3FG25 ist ein schwerer elektrischer Dreifingergreifer für große, schwere runde Werkstücke. Drei synchronisierte Finger zentrieren das Teil beim Schließen und sorgen für stabilen Kontakt und genaue Platzierung in Maschinenspannfuttern.

Die Traglast beträgt bis zu 15 kg kraftschlüssig mit dem Normalgriff (10 kg mit dem flexiblen Griff) und bis zu 25 kg formschlüssig. Der Normalgriff wird verwendet, wenn der Durchmesser bekannt ist, und liefert 50 bis 450 N; der flexible Griff handhabt unbekannte oder wechselnde Durchmesser mit bis zu 300 N. Die Außengreifdurchmesser reichen von 18 bis 155 mm und die Innendurchmesser von 41 bis 184 mm, je nach Fingerstellung und Fingerspitzen. Eine Bremse hält die aufgebrachte Kraft ohne Stromverbrauch und hält das Werkstück auch bei Stromausfall.

Der Greifer hat Schutzart IP67 und kann daher im Umfeld von Kühlmittel und Spänen eingesetzt werden. Er wiegt 1,6 kg und arbeitet mit 20 bis 25 V DC. Die mitgelieferten Fingerspitzen sind 13 mm aus Stahl, 13 mm gerändelt und 16,5 mm aus NBR; individuelle Finger und Fingerspitzen können nach den Maßen im Datenblatt gefertigt werden.

Typische Anwendungen

• Be- und Entladen schwerer Werkstücke bei der CNC-Maschinenbeschickung
• Materialhandling: Umsetzen, Sortieren und Verpacken großer Teile
• Montage und Fügen schwerer Bauteile