Specificaties
| Draagvermogen | 15 kg |
|---|---|
| Max. belasting | 25 kg |
| Grijpbreedte | 18-155 mm |
| Grijpkracht | 50-450 N |
| Herhaalnauwkeurigheid | 0.1 mm |
| Gewicht | 1.6 kg |
| IP-klasse | IP67 |
| Spanning | 20-25 V DC |
Beschrijving
De OnRobot 3FG25 is een zware elektrische drievingergrijper voor grote, zware ronde werkstukken. Drie gesynchroniseerde vingers centreren het onderdeel tijdens het sluiten, wat stabiel contact en nauwkeurige plaatsing in klauwplaten van machines geeft.
Het draagvermogen is tot 15 kg krachtsluitend met de normale grip (10 kg met de flexibele grip) en tot 25 kg vormsluitend. De normale grip wordt gebruikt wanneer de diameter bekend is en levert 50 tot 450 N; de flexibele grip verwerkt onbekende of wisselende diameters met tot 300 N. Externe grijpdiameters liggen tussen 18 en 155 mm en interne diameters tussen 41 en 184 mm, afhankelijk van vingerpositie en vingertoppen. Een rem houdt de uitgeoefende kracht vast zonder stroomverbruik en houdt het werkstuk vast bij stroomuitval.
De grijper heeft beschermingsklasse IP67 en kan dus rond koelmiddel en spanen worden gebruikt. Hij weegt 1,6 kg en werkt op 20 tot 25 V DC. De meegeleverde vingertoppen zijn 13 mm staal, 13 mm gekarteld en 16,5 mm NBR, en maatwerkvingers en -vingertoppen kunnen worden gemaakt volgens de afmetingen in de datasheet.
Typische toepassingen
- Zware werkstukken laden en lossen bij CNC-machinebediening
- Materiaalhandling: grote onderdelen overbrengen, sorteren en verpakken
- Montage van zware componenten
Compatibel met
- ABB
- DOBOT
- Doosan
- FANUC (CRX, CR and LR Mate series)
- JAKA
- Omron TM
- Techman
- Standard Bots
- Universal Robots