OnRobot 2FGP20 Fork

Der OnRobot 2FGP20 Fork ist ein elektrischer Palettiergreifer für Kartons, die von unten gestützt werden müssen, etwa offene Kartons, Displaykartons, Kartons mit losem Deckel und wenig steife Verpackungen. Die Gabeln tragen die Last, während eine einstellbare Oberklammer den Karton hält, sodass weder eine luftdichte Oberseite noch steife Seitenwände nötig sind.

Die Traglast beträgt bis zu 16 kg. Der Gabelhub beträgt 260 mm bei 16 bis 180 mm/s, der Klammerhub 218 mm bei einer Klemmkraft von 10 bis 40 N. Vier Standardgabeln (schmal oder breit, kurz oder lang) decken Karton-Höhen von 100 bis 450 mm und Breiten von 120 bis 400 mm ab; Sondergabeln oder eine Sonder-Oberklammer erweitern den Bereich. Die Griffüberwachung meldet einen sicheren Griff oder verlorene Last, und der Greifer hält die Last bei Stromausfall.

Eine integrierte Vakuumpumpe mit vier Saugnäpfen handhabt Zwischenlagen mit demselben Werkzeug; die Vakuum-Traglast beträgt bis zu 2,5 kg. Die Einheit wiegt 8,5 kg, hat Schutzart IP54, arbeitet mit 20 bis 25 V DC und braucht keine Druckluft. Es ist zu prüfen, ob der Roboter Greifer und Karton zusammen tragen kann.

Typische Anwendungen

• Palettieren von Kartons, die Unterstützung von unten brauchen
• Zwischenlagenhandling im selben Zyklus