OnRobot 2FG7

De OnRobot 2FG7 is een compacte elektrische parallelgrijper die een hoog draagvermogen combineert met een kleine behuizing van 144 x 90 x 71 mm en een gewicht van 1,1 kg. Hij is geschikt voor krappe cellen en machinebediening waar het gewicht aan het robotuiteinde telt.

Het draagvermogen is tot 7 kg krachtsluitend en 11 kg vormsluitend. De totale slag is 38 mm, de grijpkracht is instelbaar van 20 tot 140 N en de grijpsnelheid van 16 tot 450 mm/s. De meegeleverde vingers worden in twee posities gemonteerd, wat externe grijpbreedtes van 1 tot 73 mm en interne grijpbreedtes van 11 tot 83 mm geeft. Een rem houdt het werkstuk vast bij stroomuitval en één vinger bevat een krachtsensor.

De grijper heeft beschermingsklasse IP67. Met de optionele siliconen balg is hij geschikt voor gebruik in ISO Class 5-cleanrooms en ESD-veilige toepassingen. Het tandwielvet is NSF H1-goedgekeurd. Voor de volle kracht is tot 2 A bij 24 V nodig; sommige robotinterfaces leveren minder (bijvoorbeeld 600 mA bij Universal Robots), wat de grijpkracht beperkt.

Typische toepassingen

• CNC-machinebediening van kleine en middelgrote werkstukken
• Materiaalhandling en pick-and-place
• Montage, inclusief cleanroom- en ESD-gevoelige handling met de siliconen balg