OnRobot 3FG15

Der OnRobot 3FG15 ist ein elektrischer Dreifingergreifer für runde und zylindrische Werkstücke. Drei synchronisierte Finger zentrieren das Teil beim Schließen, was einen stabilen Dreipunktkontakt und eine genaue Positionierung beim Beladen von Maschinenspannfuttern ergibt.

Er kann außen oder innen greifen. Je nach Fingerstellung und Fingerspitzen liegen die Außengreifdurchmesser zwischen 4 und 152 mm und die Innendurchmesser zwischen 35 und 176 mm, bei einem maximalen Hub von 150 mm. Die Traglast beträgt bis zu 10 kg kraftschlüssig mit dem Normalgriff (8 kg mit dem flexiblen Griff) und 15 kg formschlüssig. Der Normalgriff liefert 10 bis 240 N und wird verwendet, wenn der Durchmesser bekannt ist; der flexible Griff mit bis zu 140 N handhabt Teile mit unbekanntem oder wechselndem Durchmesser. Eine Bremse hält das Werkstück ohne Stromverbrauch, auch bei Stromausfall.

Der Greifer wiegt 1,15 kg, hat Schutzart IP67 und arbeitet mit 20 bis 25 V DC. Finger und Fingerspitzen (Stahl, Silikon, optional gerändelt oder X-förmig) können gewechselt oder individuell angepasst werden.

Typische Anwendungen

• Maschinenbeschickung von CNC-Drehmaschinen mit zylindrischen Werkstücken
• Materialhandling runder Teile mit Innen- oder Außengreifen
• Montage und Fügen zylindrischer Bauteile