OnRobot 3FG15

De OnRobot 3FG15 is een elektrische drievingergrijper voor ronde en cilindrische werkstukken. Drie gesynchroniseerde vingers centreren het onderdeel tijdens het sluiten, wat een stabiel driepuntscontact en nauwkeurige positionering geeft bij het laden van klauwplaten van machines.

Hij kan extern of intern grijpen. Afhankelijk van vingerpositie en vingertoppen varieert de externe grijpdiameter van 4 tot 152 mm en de interne diameter van 35 tot 176 mm, met een maximale slag van 150 mm. Het draagvermogen is tot 10 kg krachtsluitend met de normale grip (8 kg met de flexibele grip) en 15 kg vormsluitend. De normale grip geeft 10 tot 240 N en wordt gebruikt wanneer de diameter bekend is; de flexibele grip, tot 140 N, verwerkt onderdelen met onbekende of wisselende diameter. Een rem houdt het werkstuk vast zonder stroomverbruik, ook bij stroomuitval.

De grijper weegt 1,15 kg, heeft beschermingsklasse IP67 en werkt op 20 tot 25 V DC. Vingers en vingertoppen (staal, siliconen, optioneel gekarteld of X-vormig) zijn te wisselen of op maat te maken.

Typische toepassingen

• Machinebediening van CNC-draaibanken met cilindrische werkstukken
• Materiaalhandling van ronde onderdelen met intern of extern grijpen
• Montage en inbrengen van cilindrische componenten