OnRobot HEX-H QC

Der OnRobot HEX-H QC ist ein 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor, der Kräfte und Momente entlang Fx, Fy, Fz, Tx, Ty und Tz misst. Er ist für kraftgeregelte Arbeiten mit schwererer Last oder längerem Werkzeug gedacht, bei denen die Momente um den Sensor größer sind.

Der HEX-H ist die Variante der HEX-Familie mit höherem Drehmoment. Sein Nennbereich beträgt 200 N in den Kraftachsen, 20 Nm um X und Y sowie 13 Nm um Z, seine Drehmomentkapazität ist also doppelt so hoch wie die des HEX-E QC. Der Kompromiss liegt in der Auflösung: Die rauschfreie Auflösung beträgt 0,5 N (Fxy), 1 N (Fz), 0,036 Nm (Txy) und 0,008 Nm (Tz). OnRobot empfiehlt den HEX-E QC, wo höhere Empfindlichkeit gefragt ist, und den HEX-H QC, wo höhere Last oder Werkzeuglänge gefragt ist.

Die QC-Version ist der HEX-Sensor für den Einsatz mit dem OnRobot Quick Changer. Sie wird mit Adapterplatte, einem 5 m langen M12-Kabel, Befestigungsschrauben und einem Torx-Schlüssel geliefert. Der Sensor hat Schutzart IP67, wiegt inklusive Adapterplatten 0,35 kg und arbeitet mit 7 bis 24 V. Er ist ein anderes Produkt als der HEX-H mit CAN-EtherCAT-Konverter, der separat verkauft wird.

Typische Anwendungen

• Kraftregelung mit schwereren Werkzeugen oder längeren Werkzeugversätzen
• Schleifen, Polieren und Entgraten mit größeren Drehmomentlasten
• Teileerkennung und Kraftüberwachung