OnRobot HEX-H QC

De OnRobot HEX-H QC is een 6-assige kracht-/momentsensor die kracht en moment meet langs Fx, Fy, Fz, Tx, Ty en Tz. Hij is bedoeld voor krachtgeregeld werk met een zwaarder draagvermogen of een langer gereedschap, waar de koppels rond de sensor groter zijn.

HEX-H is de variant met hogere koppelcapaciteit van de HEX-familie. Het nominale bereik is 200 N in de krachtassen, 20 Nm rond X en Y en 13 Nm rond Z, dus de koppelcapaciteit is twee keer zo groot als die van de HEX-E QC. De keerzijde is de resolutie: de ruisvrije resolutie is 0,5 N (Fxy), 1 N (Fz), 0,036 Nm (Txy) en 0,008 Nm (Tz). OnRobot beveelt de HEX-E QC aan waar hogere gevoeligheid nodig is en de HEX-H QC waar een hoger draagvermogen of een grotere gereedschapslengte nodig is.

De QC-versie is de HEX-sensor voor gebruik met de OnRobot Quick Changer. Hij wordt geleverd met een montageadapterplaat, een M12-kabel van 5 m, montageschroeven en een Torx-sleutel. De sensor heeft beschermingsklasse IP67, weegt 0,35 kg inclusief adapterplaten en werkt op 7 tot 24 V. Het is een ander product dan de HEX-H met CAN-EtherCAT-converter, die apart wordt verkocht.

Typische toepassingen

• Krachtregeling met zwaardere gereedschappen of langere gereedschapsoffsets
• Schuren, polijsten en ontbramen met grotere koppelbelasting
• Onderdeeldetectie en krachtbewaking