OnRobot RG6

Der OnRobot RG6 ist ein elektrischer Zweifingergreifer für größere Teile. Er hat einen einstellbaren Hub von 160 mm und eine Greifkraft, die sich von 25 bis 120 N einstellen lässt, sodass ein Werkzeug einen weiten Bereich an Teilegrößen abdeckt. Innen- und Außengreifen sowie individuell anpassbare Fingerspitzen erlauben die Anpassung an das Werkstück.

Die Traglast beträgt bis zu 6 kg kraftschlüssig oder 10 kg formschlüssig, und der Greifer hält das Werkstück auch bei Stromausfall. Die integrierte Griffüberwachung meldet, ob ein Teil gegriffen, verloren oder gehalten wird, und der Greifer kann die Teilebreite messen. Die automatische Berechnung von Werkzeugmittelpunkt (TCP) und Traglast verringert den Einrichtungsaufwand.

Der RG6 wiegt 1,25 kg, misst 262 x 212 x 42 mm, hat Schutzart IP54 und arbeitet mit 20 bis 25 V DC. Die Standard-Fingerspitzen haben Kontaktflächen aus EPDM-Gummi. X-förmige Fingerspitzen und Fingerspitzenverlängerungen von 50 oder 100 mm sind als separates Zubehör erhältlich.

Typische Anwendungen

• Maschinenbeschickung größerer Teile, auch Be- und Entladen von CNC-Maschinen
• Materialhandling: Greifen, Sortieren und Umsetzen größerer oder schwererer Teile
• Wiederkehrende Montageschritte wie Positionieren und Fügeunterstützung