OnRobot RG6

De OnRobot RG6 is een elektrische tweevingergrijper voor grotere onderdelen. Hij heeft een instelbare slag van 160 mm en een grijpkracht die van 25 tot 120 N kan worden ingesteld, dus één gereedschap dekt een breed scala aan onderdeelmaten. Met intern en extern grijpen en aanpasbare vingertoppen is de grijper af te stemmen op het werkstuk.

Het draagvermogen is tot 6 kg krachtsluitend of 10 kg vormsluitend, en de grijper houdt het werkstuk vast bij stroomuitval. Ingebouwde grijpdetectie meldt of een onderdeel is gegrepen, kwijtgeraakt of vastgehouden, en de grijper kan de onderdeelbreedte meten. Automatische berekening van het tool center point en het draagvermogen beperkt het instelwerk.

De RG6 weegt 1,25 kg, meet 262 x 212 x 42 mm, heeft beschermingsklasse IP54 en werkt op 20 tot 25 V DC. De standaard vingertoppen hebben contactvlakken van EPDM-rubber. X-vormige vingertoppen en vingertopverlengers van 50 of 100 mm zijn als losse accessoires verkrijgbaar.

Typische toepassingen

• Machinebediening van grotere onderdelen, inclusief het laden en lossen van CNC-machines
• Materiaalhandling: grotere of zwaardere onderdelen oppakken, sorteren en overbrengen
• Repeterende montagestappen zoals positioneren en inbrengen