OnRobot VGC10

Specificaties

Draagvermogen 6 with default attachments, up to 15 with customised attachments kg
Gewicht 0.814 kg
IP-klasse IP54
Spanning 20.4-28.8 V DC
Zuignappen 1-7 pcs
Vacuümkanalen 2 (independent)
Vacuümniveau 5-80 %
Luchtstroom up to 12 L/min
Grijptijd (typisch) 0.35 s
Loslaattijd (typisch) 0.20 s
Afmetingen (H x B x D) 101 x 100 x 100 mm

Beschrijving

De OnRobot VGC10 is een compacte elektrische vacuümgrijper voor kleinere robotarmen en krappe ruimtes. Een geïntegreerde BLDC-vacuümpomp maakt het vacuüm direct bij het gereedschap, dus er is geen perslucht nodig. Hij is gebaseerd op het VG10-concept en weegt 0,81 kg, ongeveer de helft van de VG10.

De grijper heeft twee vacuümkanalen, A en B, die onafhankelijk kunnen worden gebruikt voor dubbel grijpen of kunnen worden gecombineerd voor een hogere luchtstroom door de meegeleverde adapterplaat te draaien. Er kunnen tot zeven zuignappen worden gemonteerd, een verlengpijp van 50 mm reikt in smalle ruimtes, en het ontwerp laat maatwerkadapterplaten en insteekkoppelingen toe voor vacuüm op afstand. Het vacuüm is instelbaar van 5 tot 80 procent en de luchtstroom is maximaal 12 L/min.

Met de standaardopzetstukken geeft OnRobot een draagvermogen tot 6 kg, met drie nappen van 40 mm. Met maatwerkopzetstukken is het draagvermogen typisch 10 kg en tot 15 kg. De VGC10 werkt op 24 V, meet 101 x 100 x 100 mm en heeft beschermingsklasse IP54, dus hij mag niet worden gebruikt in natte omstandigheden of met snijvloeistoffen.

Typische toepassingen

  • Machinebediening: een afgewerkt onderdeel verwijderen en het volgende laden in één cyclus
  • Pick-and-place van kleine, meerdimensionale of zwaardere onderdelen
  • Handling in beperkte werkruimtes met een kleine robotarm

Compatibel met

  • ABB
  • Denso
  • DOBOT
  • Doosan
  • Epson
  • FANUC
  • Hanwha
  • JAKA
  • Kassow
  • Kawasaki
  • KUKA
  • NACHi
  • Omron TM
  • Standard Bots
  • Techman
  • Universal Robots
  • Yaskawa

Downloads