Specificaties
| Draagvermogen | 10 typical on standard cardboard, up to 20 at low acceleration kg |
|---|---|
| Gewicht | 2.55 kg |
| IP-klasse | IP54 |
| Spanning | 20.4-28.8 V DC |
| Zuignappen | 16 standard, up to 24 with high-payload bracket pcs |
| Vacuümkanalen | 4 (independent) |
| Vacuümniveau | 5-60 % |
| Luchtstroom (totaal) | up to 48 L/min |
| Grijptijd (typisch) | 0.25 s |
| Loslaattijd (typisch) | 0.4 s |
| Afmetingen (L x B x H) | 264 x 184 x 92 mm |
Beschrijving
De OnRobot VGP20 is een elektrische vacuümgrijper met een geïntegreerde borstelloze pomp, dus er is geen persluchttoevoer nodig. Hij heeft 16 standaardposities voor zuignappen, verdeeld over vier kanalen die onafhankelijk kunnen worden aangestuurd, met een totale luchtstroom tot 48 L/min (12 L/min per kanaal). De hoge luchtstroom helpt bij poreuze materialen zoals karton, waar grijpers met een lagere luchtstroom het vacuüm verliezen.
Voor standaardkarton geeft OnRobot een typisch maximaal draagvermogen van 10 kg, waarvoor alle nappen nodig zijn. Tot 20 kg is haalbaar bij lage versnelling, afhankelijk van het werkstuk, de napindeling en het vacuümniveau. Een apart verkrijgbare beugel voor hoge lasten (artikel 113922) voegt 24 napposities en vier ingangen voor een externe vacuümbron toe. Doordat de kanalen onafhankelijk zijn, hoeven alleen de zones te worden gebruikt die de doos raken, dus de VGP20 kan overweg met wisselende doosmaten.
Oppakken duurt ongeveer 0,25 s en loslaten ongeveer 0,4 s. De grijper heeft een vervangbaar stoffilter van 50 micrometer, werkt op 24 V DC, weegt 2,55 kg en heeft beschermingsklasse IP54, dus hij mag niet worden gebruikt in natte omstandigheden of met snijvloeistoffen.
Typische toepassingen
- Palletiseren en depalletiseren van kartons
- Verpakken en dozenhandling met wisselende formaten
- Materiaalhandling van onderdelen die geschikt zijn voor vacuüm
Compatibel met
- ABB
- Denso (not Cobotta Pro)
- DOBOT
- Doosan
- Epson
- FANUC
- Hanwha
- JAKA
- Kassow
- Kawasaki
- KUKA
- NACHi
- Omron TM
- Standard Bots
- Techman
- Universal Robots
- Yaskawa