Franka Robotics Franka Hand

Specificaties

Slag 80 mm
Grijpkracht 70 / 140 N
Gewicht 0.73 kg

Beschrijving

De Franka Hand is de parallelle tweevingergrijper die Franka Robotics (voorheen Franka Emika) voor zijn robotarmen heeft ontwikkeld. Voeding en besturing lopen via de robotflens, dus een aparte controller is niet nodig.

De vingers zijn verwisselbaar, zodat de grijper op verschillende werkstukken kan worden afgestemd. De Franka Hand heeft een totale slag van 80 mm en een continue grijpkracht van 70 N, met een piekkracht van 140 N. Hij weegt ongeveer 0,73 kg.

De grijper is ontworpen als aanvulling op de gevoelige, koppelgeregelde Franka-armen en wordt gebruikt voor onderzoek, onderwijs en lichte handling- en montagetaken. Hij is niet bedoeld als universele grijper voor andere robotmerken.

Typische toepassingen

  • Onderzoeks- en onderwijsopstellingen met Franka-robots
  • Lichte handling en montage
  • Pick-and-place van kleine objecten

Compatibel met

  • Franka Robotics (Franka Emika) Panda / FR3

Downloads