OnRobot 2FG14

De OnRobot 2FG14 is een elektrische parallelgrijper met hoog draagvermogen voor zwaardere onderdelen. Hij hanteert tot 14 kg krachtsluitend en 20 kg vormsluitend met een grijper die 1,5 kg weegt en 155,2 x 115 x 70 mm meet.

De totale slag is 50 mm, de grijpkracht is instelbaar van 40 tot 280 N en de snelheid van 16 tot 450 mm/s, met een grijpherhaalnauwkeurigheid van ±0,1 mm. De meegeleverde vingers worden in twee posities gemonteerd: externe grijpbreedtes zijn 5 tot 105 mm en interne grijpbreedtes 17,6 tot 117,6 mm. Een rem houdt het werkstuk vast bij stroomuitval en één vinger bevat een krachtsensor.

De grijper heeft beschermingsklasse IP67 en het tandwielvet is NSF H1-goedgekeurd voor incidenteel voedselcontact. Hij werkt op 20 tot 25 V DC en heeft voor de volle kracht tot 2 A nodig; robotinterfaces die minder leveren, zoals 600 mA bij Universal Robots, beperken de grijpkracht. Maatwerkvingers kunnen worden gemaakt volgens de afmetingen in de datasheet.

Typische toepassingen

• CNC-machinebediening van zwaardere werkstukken
• Transport van zware onderdelen, materiaalhandling en pick-and-place
• Montage van grotere componenten