Specificaties
| Draagvermogen | 16 kg |
|---|---|
| Slag | 260 mm |
| Grijpbreedte | 100-450 mm |
| Grijpkracht | 10-40 N |
| Herhaalnauwkeurigheid | +/-0.5 mm |
| Max. snelheid | 16-180 mm/s |
| Gewicht | 8.5 kg |
| IP-klasse | IP54 |
| Spanning | 20-25 V DC |
Beschrijving
De OnRobot 2FGP20 Fork is een elektrische palletiseergrijper voor dozen die van onderen ondersteuning nodig hebben, zoals open kartons, displaydozen, dozen met losse deksel en verpakkingen met lage stijfheid. De vorken dragen de last terwijl een verstelbare bovenklem de doos op zijn plaats houdt, dus er is geen luchtdicht bovenvlak of stijve zijwand nodig.
Het draagvermogen is tot 16 kg. De vorkslag is 260 mm bij 16 tot 180 mm/s en de klemslag is 218 mm met een klemkracht van 10 tot 40 N. Vier standaardvorken (smal of breed, kort of lang) dekken dooshoogtes van 100 tot 450 mm en breedtes van 120 tot 400 mm; maatwerkvorken of een maatwerkbovenklem vergroten het bereik. Grijpdetectie meldt een veilige greep of een verloren last, en de grijper houdt de last vast bij stroomuitval.
Een geïntegreerde vacuümpomp met vier zuignappen verwerkt tussenvellen met hetzelfde gereedschap; het vacuümdraagvermogen is tot 2,5 kg. De eenheid weegt 8,5 kg, heeft beschermingsklasse IP54, werkt op 20 tot 25 V DC en heeft geen perslucht nodig. Controleer of de robot de grijper en de doos samen kan dragen.
Typische toepassingen
- Palletiseren van dozen die ondersteuning van onderen nodig hebben
- Tussenvellen hanteren in dezelfde cyclus
Compatibel met
- ABB
- DOBOT
- Doosan
- FANUC (CRX, CR and LR Mate series)
- JAKA
- Kawasaki
- Omron TM
- Techman
- Standard Bots
- Universal Robots