OnRobot VGP30

Specificaties

Draagvermogen 30 kg
Gewicht 3.1 kg
IP-klasse IP54
Spanning 20-25 V DC
Zuignappen 20 pcs
Vacuümkanalen 2 (independent)
Vacuümniveau 5-60 %
Luchtstroom (totaal) up to 440 L/min
Persluchtdruk 3-7 bar
Grijptijd (typisch) 150 ms
Loslaattijd (typisch) 80 ms
Afmetingen (L x B x H) 390 x 240 x 62.1 mm

Beschrijving

De OnRobot VGP30 is een pneumatische vacuümgrijper voor zware dozen en veeleisend palletiseren. In tegenstelling tot de elektrische VG10, VGC10 en VGP20 maakt hij vacuüm uit een persluchttoevoer van 3 tot 7 bar. Dat geeft een totale luchtstroom tot 440 L/min, waarmee hij karton, poreuze verpakkingen en onregelmatige lasten vasthoudt die voor vacuümgrijpers met een lagere luchtstroom lastig zijn. OnRobot geeft een maximaal draagvermogen van 30 kg op kartonnen dozen.

De VGP30 heeft 20 zuignappen op twee kanalen, A en B, die samen of onafhankelijk werken, en intelligente vacuümregeling stemt de luchtstroom af op het vacuümniveau dat voor de toepassing is ingesteld. Oppakken duurt ongeveer 150 ms en loslaten ongeveer 80 ms. Vacuümnappen met terugslagkleppen zijn als accessoire verkrijgbaar (artikel 115181) en helpen wanneer nappen op naden of spleten terechtkomen. Ze vereisen firmware 1.0.13 of hoger.

De perslucht moet worden gefilterd volgens ISO 8573-1 klasse 4, en OnRobot biedt een filterregulatorkit (artikel 114743) die apart wordt verkocht. De grijper weegt 3,1 kg, meet 390 x 240 x 62 mm, werkt op 24 V en heeft beschermingsklasse IP54. Voor robots met een draagvermogen van 20 kg en hoger vereist OnRobot zijn koppelversterkingsbeugel.

Typische toepassingen

  • Palletiseren en depalletiseren van zware kartons en tussenvellen
  • Verpakken met wisselende doosformaten
  • Materiaalhandling van zware of uiteenlopende werkstukken

Compatibel met

  • ABB
  • DOBOT
  • Doosan
  • FANUC
  • JAKA
  • Omron TM
  • Standard Bots
  • Techman
  • Universal Robots (UR5/UR5e and larger, not UR3/UR3e)

Downloads