Specificaties
| Slag | 140 mm |
|---|---|
| Grijpkracht | 10-125 N |
| Draagvermogen | 2.5 kg |
| Gewicht | 1 kg |
Beschrijving
De Robotiq 2F-140 is een adaptieve tweevingergrijper voor collaboratieve robots en, samen met de 2F-85, een van de bekendste grijpers van Robotiq. Hij heeft een instelbare slag van 140 mm en een grijpkracht van 10 tot 125 N, waarmee hij de grotere van de twee modellen is.
Het productblad van Robotiq geeft een draagvermogen van 2,5 kg, een gewicht van ongeveer 1 kg en een sluitsnelheid van 30 tot 250 mm/s. De vingers passen zich aan de vorm van het object aan en zijn te vervangen. Grip- en maatvalidatie en positiefeedback zijn onderdeel van de software.
Dankzij de meegeleverde koppeling en softwareplug-in voor ondersteunde cobots is hij snel geïnstalleerd en kun je hem programmeren vanuit de eigen interface van de robot. Hij is te combineren met de Robotiq Wrist Camera en de FT 300-sensor voor visiongestuurde en krachtgeregelde taken. Controleer in de Robotiq-handleiding de actuele IP-klasse.
Typische toepassingen
- Machinebediening
- Pick-and-place en verpakken van grotere onderdelen
- Montage en laboratoriumautomatisering
Compatibel met
- Universal Robots
- Techman