Specificaties
| Slag | 85 mm |
|---|---|
| Grijpkracht | 20-235 N |
| Draagvermogen | 5 kg |
| Gewicht | 0.9 kg |
Beschrijving
De Robotiq 2F-85 is een adaptieve tweevingergrijper voor collaboratieve robots en, samen met de 2F-140, een van de bekendste grijpers van Robotiq. Hij heeft een instelbare slag van 85 mm en een grijpkracht van 20 tot 235 N.
Het productblad van Robotiq geeft een draagvermogen van 5 kg, een gewicht van ongeveer 0,9 kg en een sluitsnelheid van 20 tot 150 mm/s. De vingers passen zich aan de vorm van het object aan en zijn vervangbaar; de software bevat grip- en maatvalidatie en positiefeedback.
Met een softwareplug-in wordt de 2F-85 geprogrammeerd vanuit de eigen interface van de cobot, en de koppeling maakt snelle montage mogelijk. De grijper is te combineren met de Robotiq Wrist Camera en de FT 300 kracht-/momentsensor voor visiongestuurde en krachtgeregelde taken. Controleer in de Robotiq-handleiding de actuele IP-klasse en communicatiemogelijkheden.
Typische toepassingen
- Machinebediening
- Pick-and-place, montage en verpakken
- Handling in laboratoria en elektronica
Compatibel met
- Universal Robots
- Techman