Robotiq 3-Finger Adaptive Gripper

Robotiq 3-Finger Adaptive Gripper

Specificaties

Slag 155 mm
Grijpkracht 30-70 N
Draagvermogen 2.5 kg
Max. belasting 10 kg

Beschrijving

De Robotiq 3-Finger Adaptive Robot Gripper heeft drie scharnierende vingers die zich om het object sluiten, zodat onderdelen in veel vormen kunnen worden opgepakt zonder vingers te wisselen. Er zijn vier grijpmodi (pinch, wide, scissor en basic), elk geschikt voor een ander type object.

Volgens het productblad van Robotiq is de slag 155 mm en is de grijpkracht programmeerbaar tussen 30 en 70 N. Het draagvermogen is 10 kg bij vormsluitend grijpen en 2,5 kg bij wrijvingsgrijpen. Elke vinger kan afzonderlijk worden aangestuurd en de grijper geeft feedbackdata.

De grijper is aan te sturen via industriële protocollen zoals Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet en CANopen, en is ook beschikbaar voor Universal Robots. Robotiq geeft aan dat de cijfers in het productblad ter indicatie zijn en dat de handleiding de officiële specificaties bevat.

Typische toepassingen

  • Handling van onderdelen met onregelmatige vormen
  • Onderzoek en ontwikkeling van grijpstrategieën
  • Pick-and-place van wisselende producten

Compatibel met

  • Universal Robots

Downloads

Gerelateerde producten