OnRobot RG2-FT

De OnRobot RG2-FT is een versie van de RG-grijperserie met geïntegreerde sensoren in de vingertoppen. Elke vinger heeft een 6-assige kracht-/momentsensor en een nabijheidssensor die de aanwezigheid en afstand van een object detecteert vóór het contact. De sensordata wordt gesampled met 150 Hz en is beschikbaar voor het robotprogramma.

Zo krijgt de robot feedback terwijl hij een onderdeel grijpt, verplaatst of inbrengt. Grijp- en slipdetectie kan een greep bevestigen, grijpverlies bewaken en het risico op slippen aangeven. Dezelfde contactdata is te gebruiken om Physical AI-modellen te trainen en te valideren.

De grijper heeft een instelbare slag van 100 mm en een grijpkracht van 3 tot 40 N. Het draagvermogen is tot 2 kg krachtsluitend of 4 kg vormsluitend. Hij weegt 0,98 kg, heeft beschermingsklasse IP54 en werkt op 24 V. Aanpasbare vingertoppen stemmen het contactvlak af op het werkstuk; houd bij het ontwerp het optische pad van de nabijheidssensoren vrij.

Typische toepassingen

• Delicate pick-and-place van breekbare of wisselende onderdelen
• Inbreng- en montagetaken die contact- en uitlijningsfeedback vragen
• Kracht-, moment- en nabijheidsdata verzamelen voor Physical AI-ontwikkeling